双梁起重机是一种常见的起重设备，其结构由主梁、副梁、起重机梁、大车、小车、起升机构、电气系统等组成。

　　主梁是双梁起重机结构中主要的组成部分，它是负责承载物体重量的骨架结构，形状呈现双梁式结构，通常采用工字钢或者槽钢制作，两梁之间相互平行，距离适中，构成一种较为稳定的平衡结构。

　　副梁则是用于支撑起重机梁与主梁相连的组件，其位置相对固定。

　　起重机梁是挂载起重物的主体结构，其一端与副梁相连，另一端可升降、前后移动以完成物体的吊装、运输等操作。

　　大车和小车分别固定在主梁上，且沿主梁方向行进，大车可胜任长距离物料运输，而小车则更适合在较短距离内得以迅速的调整。

　　起升机构是主梁顶部的一套传动构架，主要包括齿轮减速机、电机、绳轮、制动器、滑轮等，负责完成起重机梁的升降操作。

　　电气系统则包括电源设备、操纵设备、安全保护装置等，其作用是确保整个起重机的正常运转和安全使用。

　　总之，双梁起重机结构复杂，但可靠，灵活，可用于各种场合的物体起重和运输。