双梁起重机主要由以下结构部件组成：

一、桥架

桥架是双梁起重机的基本骨架，它由两根主梁和两根端梁组成。主梁一般是箱型结构，其主要作用是支撑起重小车和起升机构，并承受来自起吊重物的全部重量。它需要有足够的强度和刚度，以保证在重物的作用下不会产生过度变形，确保起重机运行。端梁连接着两根主梁的两端，起到稳定桥架结构的作用，并且安装有大车运行机构，使起重机能够在厂房等工作场所的轨道上纵向移动。

二、起重小车

起重小车在主梁的轨道上横向移动，它是实现重物横向位移的关键部件。小车上安装有起升机构，包括电动机、制动器、减速器、卷筒等部分。电动机为起升提供动力，通过减速器来降低转速并加大扭矩，使卷筒能够以合适的速度和力量收放钢丝绳。制动器的作用是在需要的时候使卷筒停止转动，保证重物能够在空中稳定停留。卷筒缠绕钢丝绳，钢丝绳的一端连接吊钩或者其他吊具，通过卷筒的正反转实现重物的上升和下降。

三、大车运行机构

大车运行机构安装在端梁上，主要由电动机、制动器、减速器和车轮等部件组成。电动机提供动力，经过减速器驱动车轮在轨道上滚动，带动整个起重机沿着厂房的纵向方向移动，从而能够将重物运输到厂房的不同位置。制动器用于在起重机需要停止运行时，使车轮停止转动，保证定位的准确性并且防止起重机在停止状态下出现滑动等意外情况。

四、起升机构

除了上述安装在起重小车上的部分外，起升机构还包括一些附属装置，如滑轮组。滑轮组可以改变钢丝绳的方向，并且通过增加钢丝绳的分支数，减少每根钢丝绳的受力，使起升过程更加平稳。吊钩是直接连接重物的部件，它的设计要考虑到能够悬挂和释放重物，并且要具备足够的承载能力。