单梁式起重机主要通过以下几种方式来控制方向：

一、地面控制方式

有线手柄控制

单梁式起重机通常配备有线手柄，手柄上有各种控制按钮。对于方向控制，会有专门的按钮用于控制起重机的大车（沿着轨道横向移动）和小车（沿着主梁纵向移动）的运行方向。当操作人员按下大车向左或向右的按钮时，电信号会传达到大车电机的控制系统，电机就会根据指令驱动大车车轮，使起重机沿着轨道向左或向右移动。同理，按下车小向左或向右的按钮，能控制小车在主梁上的移动方向。这种控制方式操作简单直接，信号传输稳定。

例如，在小型车间内使用的单梁式起重机，操作人员站在地面，通过观察吊运物品的位置和目标位置，利用有线手柄控制起重机的方向，将物品吊运到地点。

无线遥控器控制

无线遥控器是更为灵活的控制方式。它通过无线电信号与起重机的电气控制系统通信。遥控器上同样有用于控制大车和小车方向的按键。当按下相应按键时，无线电信号会发送指令，起重机上的接收器接收到信号后，将其转换为控制电机的电信号，从而实现方向控制。这种方式使操作人员可以在一定距离内自由移动，更方便地观察吊运情况，适用于吊运范围较大或者工作环境较为复杂的场景。

比如在一些大型仓库中，操作人员可以拿着无线遥控器，在不同角度观察货物的吊运过程，根据实际情况及时调整起重机的方向。

二、驾驶室控制方式

操纵杆控制

在单梁式起重机的驾驶室中，有操纵杆用于控制起重机的运行。操纵杆的操作原理类似于游戏手柄。通过向左、向右、向前、向后推动操纵杆，可以分别控制大车和小车的方向。操纵杆的运动角度和幅度可以在一定程度上调节起重机的运行速度。这种控制方式能够让驾驶员更加直观地感受起重机的运行状态，并且可以通过驾驶室的窗户更好地观察吊运作业的情况。

例如，在港口装卸货物的单梁式起重机，驾驶员在驾驶室中，通过操纵杆控制起重机的方向，将集装箱等货物准确地吊运到船舶或运输车辆上。