单梁式起重机承载能力的计算涉及多个因素，以下是主要的计算要点：

一、基本概念与参数

首先要明确起重机的额定起重量（Q），这是起重机允许吊起的max重物重量，单位通常是吨（t）或千克（kg）。同时，还需要考虑动载系数（φ）和不均衡系数（β）。动载系数是考虑起重机在起升和运行过程中产生的惯性力等动态因素的系数，一般取值在1.1-1.2之间；不均衡系数主要用于考虑起吊物品重量分布不均匀的情况，取值根据实际情况在1.1-1.3之间。

二、计算方法

按强度计算承载能力

对于单梁式起重机的主梁，其承载能力要满足强度要求。当起吊重物时，主梁会受到弯曲应力。根据材料力学中的弯曲正应力计算公式σ=M/W（其中σ是弯曲正应力，M是弯矩，W是抗弯截面模量）。在计算弯矩M时，要考虑起重量Q、跨度L（起重机轨道之间的距离）、动载系数φ和不均衡系数β。

例如，对于简支梁结构的单梁起重机，弯矩M=(β×φ×Q×L)/4。然后根据所选材料的许用应力[σ]，要求计算得到的弯曲正应力σ≤[σ]，以此来判断主梁的强度是否满足承载要求。

按稳定性计算承载能力

单梁式起重机的主梁还存在稳定性问题。对于薄壁结构的主梁，在受到轴向压力（例如起升机构的自重等产生的压力）和侧向力（如起重机运行时的惯性力等产生的侧向力）时，可能会发生失稳现象。

可以通过计算主梁的临界载荷来判断其稳定性。根据欧拉公式（对于细长压杆）或其他考虑实际边界条件的稳定性计算公式，计算出临界载荷Pcr，要求实际作用在主梁上的轴向压力和侧向力组合产生的载荷小于Pcr，以确保主梁的稳定性。

在实际计算单梁式起重机的承载能力时，还需要考虑起重机的具体结构形式、工作环境、使用频率等因素，并且要按照相关的起重机设计规范和标准进行计算。