单梁式起重机的限位装置主要有以下几种类型：

一、上升限位装置

上升限位装置是为了防止起重机的吊钩上升超过高度。当吊钩上升到预定高度时，限位装置会触发，切断起升机构的上升电源，使吊钩停止上升。这种限位装置通常由限位开关和触发机构组成。触发机构可以是机械碰撞式的，当吊钩上升到一定高度时，碰撞到限位开关的触头，使开关动作；也可以是磁感应式的，通过吊钩上的磁铁接近感应开关来触发限位。

二、下降限位装置

下降限位装置主要是防止吊钩下降过低，避免对起重机的结构造成损坏或对地面人员和设备造成危险。与上升限位装置类似，下降限位装置也有机械碰撞式和磁感应式等类型。当吊钩下降到预定位置时，限位装置会动作，切断下降机构的电源，使吊钩停止下降。

三、运行限位装置

运行限位装置用于限制起重机在轨道上的运行范围。它通常安装在起重机的两端，当起重机运行到轨道的端部时，限位装置会触发，切断运行机构的电源，使起重机停止运行。运行限位装置可以是机械撞杆式的，当起重机撞到限位杆时，触发限位开关；也可以是接近开关式的，通过感应起重机与轨道端部的距离来触发限位。

四、超载限位装置

超载限位装置用于防止起重机超载运行。它通过检测起重机所承受的载荷，当载荷超过设定值时，发出报警信号并切断起升机构的电源。超载限位装置可以采用压力传感器、拉力传感器等检测元件，将检测到的载荷信号传输给控制系统，由控制系统进行判断和处理。

这些限位装置在单梁式起重机的运行中起着至关重要的作用。它们能够及时有效地防止起重机发生过卷扬、碰撞、超载等危险情况，保护起重机设备和操作人员。在使用单梁式起重机时，确保限位装置的正常工作，定期对其进行检查和维护，以保证起重机的性能。